El príncipe Felipe, de 53 años, asumió durante esta jornada como rey de Bélgica.
Alberto II abdicó después de 20 años en el trono y le cedió el paso a su hijo en una emotiva ceremonia celebrada en el palacio real.
El monarca de 79 años se vio visiblemente emocionado y aprovechó la ocasión para agradecer a su esposa, la reina Paola, por su constante apoyo durante su reinado.
El 3 de julio, Alberto II había anunciado su decisión de abdicar dado que la salud ya no lo estaba acompañando en los desafíos que debía encarar en el cargo.
"Con serenidad y plena confianza, anuncio mi intención de abdicar el 21 de julio de 2013, día de nuestra fiesta nacional, en favor del heredero, mi hijo Felipe", dijo el monarca en el discurso.
Durante la crisis política de Bélgica en 2010-11, el monarca asumió el papel de mediador.