El vuelo de prueba se realizó el 19 de septiembre.
Boeing ha modernizado aviones de combate jubilados para convertirlos en aviones no tripulados.
La compañía dijo que uno de los Lockheed Martin F-16 hizo un primer vuelo con una cabina vacía la semana pasada.
Dos pilotos de la Fuerza Aérea de Estados Unidos controlaron el avión desde tierra mientras volaba desde una base de Florida en el Golfo de México.
Boeing sugirió que, en última instancia, la innovación podría ser utilizada para ayudar a entrenar pilotos al proporcionarles un adversario con el que pueden practicar el disparo.