Obama estuvo en Sudáfrica el sábado como parte de una gira por varios países del continente africano.
El presidente de Estados Unidos, Barack Obama, dijo que Nelson Mandela es "una inspiración para el mundo" durante su visita a Sudáfrica.
Obama habló en la capital, Pretoria, tras reunirse con el presidente, Jacob Zuma.
Mandela, el primer presidente negro de Sudáfrica, ha estado gravemente enfermo durante casi una semana.
Anteriormente, Obama dijo que no iba a visitar en el hospital al exmandatario, de 94 años de edad, pero que se reuniría con su familia en privado.
La Casa Blanca dijo que la decisión se tomó "por respeto a la paz y la comodidad de Nelson Mandela y su familia".
Zuma reiteró que la condición de Mandela sigue siendo "estable pero crítica", y dijo que tiene "toda esperanza de que salga del hospital dentro de poco".